挖掘裝載裝置是正鏟液壓挖掘機工作裝置的一種常見結構形式，其作業對象仍然是地面以上的土壤、爆破后的巖石，但對散裝物料卻體現出了明顯的優勢，因此比普通正鏟鏟斗的斗容量要大。就其結構特點來說，它是普通正鏟裝置的一種變形形式;但從作業特點來看，則希望在進行挖掘裝載作業時鏟斗能作水平直線運動，能發揮較大的挖掘力以及在作業后能形成平整的工作面。此外，由于挖掘的物料相對松散，因此對它的平移提升能力也要求較高，以避免提升過程中灑料。在某些場合，由于挖掘裝載裝置自身的結構和運動特點，能在物料和地面的交界處插人，故能在一定程度上降低挖掘阻力，提高作業效率。
    正鏟挖掘裝載裝置與前端裝載機相比有以下幾點區別:
    l)結構形式不同。這主要體現在整機和工作裝置結構形式上，正鏟挖掘裝載裝置是在普通正鏟液壓挖掘機的基礎上變換而來的，其實質仍屬于正鏟液壓挖掘機。這包括兩點:其一是除工作裝置外的其余部件與普通液壓挖掘機基本相同;其二是工作裝置的基本部件沒有較大區別，只是工作裝置的某些部件如液壓缸的布置方式、鏟斗的斗容量等存在一些區別。而裝載機的結構形式則與挖掘機有本質上的不同，這一點在此不作詳細介紹，有興趣的讀者可參閱相關文獻。
    2)作業方式不同。挖掘裝載裝置作業時機身不動，從挖掘、卸料到下一循環作業開始的整個過程是靠動臂、斗桿、鏟斗及回轉機構的配合動作來完成的;而裝載機靠整機運動的動能插人料堆，之后操作工作裝置裝滿鏟斗并提升至一定高度，然后整機移動將物料運送到卸載地點，再通過工作裝置的配合動作進行卸料。
    3)和相同質量的裝載機相比，挖掘裝載機的斗容敏要小，這主要是受物料特性、整機穩定性、地面附著性能等的限制所致。但其作業范圍則遠勝于裝載機，它包括了地面以上的土壤、爆破后的巖石及大多數散裝物料.其挖掘力也比相同質量的裝載機大。